La historia se centra en un niño bilingüe de 8 años llamado Diego Martinez que ayuda a animales en peligro, la mayoría en bosques tropicales. Diego está acompañado de un jaguar llamado "Bebé Jaguar". Bebe Jaguar es su mejor, verdadero y excelente amigo de confianza e íntimo que lo acompaña en algunas aventuras. Diego es el primo de Dora, por lo que esta última ha realizado apariciones en esta serie. Diego también tiene una hermana de 11 años llamada Alicia, que es experta en computadoras. En cada episodio de Go, Diego, Go! hay variadas canciones y enseña a los niños Inglés.